公司簡介


上海圭目機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)從事重大基礎(chǔ)設(shè)施檢修機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)制造的高新技術(shù)企業(yè)，致力于機(jī)器人與人工智能技術(shù)在交通、市政、民航、海工等基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)深度應(yīng)用。針對交通基礎(chǔ)設(shè)施檢修以人工為主存在的低效率、檢修粗放、作業(yè)安全性等問題，推出全球首創(chuàng)的道路病害機(jī)器人檢測系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對城市道路的表觀、尤其是地下結(jié)構(gòu)性病害、地下空洞等道路缺陷情況的全方位檢測、以及城市地下管線布局探測與3D建模，助力交通基礎(chǔ)設(shè)施的安全高效運營。

產(chǎn)品簡介

道路病害機(jī)器人檢測系統(tǒng)

道路病害檢測機(jī)器人是專門應(yīng)用于項目級道路病害調(diào)查的機(jī)器人系統(tǒng)，可結(jié)合道路路網(wǎng)級普查結(jié)果對重點區(qū)域進(jìn)行路面及路基病害全覆蓋精準(zhǔn)檢測。系統(tǒng)運動靈活，可在單車道完成掉頭轉(zhuǎn)彎等動作，結(jié)合高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)，全路段均能全自動檢測。

系統(tǒng)搭載2D、3D視覺融合系統(tǒng)，以及不同頻段三維探地雷達(dá)，同步采集道路表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，各類型數(shù)據(jù)基于地理位置信息精確配準(zhǔn)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等計算機(jī)輔助分析技術(shù)，關(guān)聯(lián)道路表觀與內(nèi)部信息進(jìn)行同屏融合分析。系統(tǒng)可根據(jù)需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結(jié)果可定制接入現(xiàn)有道路信息管理系統(tǒng)(路網(wǎng)信息系統(tǒng))，結(jié)合GIS、BIM模型對病害進(jìn)行2D、3D可視化管理。

軌道設(shè)施檢測機(jī)器人系統(tǒng)


軌道設(shè)施檢測機(jī)器人采用軌道式移動平臺，基于視覺、編碼器等多傳感數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航，搭載視覺、電磁波、聲波等模塊化檢測系統(tǒng)對軌道設(shè)施相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行全線路檢測，結(jié)合機(jī)器視覺、人工智能等計算機(jī)輔助方法快速分析數(shù)據(jù)，獲得具有精確位置信息的缺陷檢測報告。機(jī)器人作業(yè)和信息管理軟件系統(tǒng)可定制化接入現(xiàn)行運營管理系統(tǒng)，可高效、準(zhǔn)確、全面地實施高鐵、地鐵類軌道設(shè)施巡檢作業(yè)，保障軌道設(shè)施安全運營。


纜索檢測機(jī)器人系統(tǒng)

纜索檢測機(jī)器人系統(tǒng)適用于橋梁拉索的檢測。該系統(tǒng)具備全天候工作能力，全自動運行。系統(tǒng)可搭載包括視覺、超聲等多種檢測儀器，對橋梁拉索等進(jìn)行多維度的檢測。

船型智能管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)

船型智能管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)是一套可在惡劣水體環(huán)境中自主航行的多功能機(jī)器人檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備在含有大量雜質(zhì)水體中自由航行的能力，利用氣體檢測、溫濕度等傳感器探測環(huán)境情況，可自主避障和識別工作區(qū)域，全自動運行。系統(tǒng)可搭載包括視覺、聲吶、超聲等多種檢測儀器，對排水管道等市政設(shè)施進(jìn)行多維度的檢測。

圭目機(jī)器人正在面向全國誠招公路、市政等相關(guān)行業(yè)的業(yè)務(wù)合作伙伴及代理商。期待您的合作！公司官網(wǎng)：www.gm-robot.com