廣州南方測繪科技股份有限公司上海分公司成功入駐2020年中國國際城市管網(wǎng)展，展位號A203，其最新產(chǎn)品和技術(shù)將會亮相于2020年11月25日-27日亮相第七屆中國國際城市管網(wǎng)展覽會暨中國國際城市規(guī)劃協(xié)會地下管線專業(yè)委員會2020年年會現(xiàn)場，誠邀您的蒞臨指導(dǎo)！

針對這些痛點問題，南方測繪多個技術(shù)團(tuán)隊也在摸索高效的外業(yè)采集模式，以期提高作業(yè)效率，降低總體工時。經(jīng)過長時間的摸索和100多個村莊的實際經(jīng)驗，南方測繪技術(shù)團(tuán)隊探索出了多個高效的農(nóng)村房地一體不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查和測繪方案。我們通過在項目中采用機載傾斜三維航攝和機載激光雷達(dá)掃描等先進(jìn)技術(shù)方法進(jìn)行地籍圖和部分房屋邊長丈量，相較于傳統(tǒng)的解析法測量，可有效提高外業(yè)測量的效率。

我們采用了南方六旋翼無人機搭載五鏡頭傾斜攝影云臺相機，航飛傾斜模型進(jìn)行地形地籍要素采集，主要生產(chǎn)流程如下圖所示：

南方六旋翼無人機

在實際航飛中，設(shè)置航高110米，航向重疊率80%，旁向重疊率75%，飛行速度10米/秒，設(shè)計地面分辨率1.5厘米。航飛成果如下圖所示：

在內(nèi)業(yè)地形地籍要素采集生產(chǎn)中，我們采用iData 3D進(jìn)行采集，采集人員可以同時使用平面視窗和立體視窗，不需要配帶立體眼鏡，只要有地形測量或建庫經(jīng)驗的作業(yè)員均能快速上手，降低了人員門檻。采集示意如下圖所示：

傾斜航測法地籍測圖的效率與傳統(tǒng)的解析法相比，有較大的提高。傳統(tǒng)的解析法每組每天測量工作量約為20戶，傾斜航測法測量平均綜合效率可達(dá)60戶以上，具體如下表示：

除效率提高外，傾斜航測法測量還具有視覺直觀，模型效果與實地一致，容易判斷，能減少外業(yè)核查工作量；屋頂材質(zhì)，陽臺是否封閉，臨時搭建房屋可直觀判別；房屋層數(shù)可直觀清點；房屋附屬等可直觀區(qū)分；對內(nèi)業(yè)作業(yè)人員要求較低，經(jīng)簡單培訓(xùn)可參與生產(chǎn)；有DOM和傾斜三維模型等副產(chǎn)品等優(yōu)點。

但是，傾斜三維模型也存在局部密集地區(qū)受遮擋影響較大，遮擋區(qū)會產(chǎn)生拉花、變形，無法判斷出準(zhǔn)確的位置，這些區(qū)域是粗差的主要來源。對于此類情況需采用儀器到實地補測遮擋的界址點和地籍要素點等，以及部分房屋邊長需實地丈量，工序上要考慮內(nèi)外業(yè)交互，對項目的實施管理有更高的要求。

我們采用SZT-R250專業(yè)級無人機載移動測量系統(tǒng)，通過征圖操控軟件可實現(xiàn)點云和影像數(shù)據(jù)采集，實時獲取姿態(tài)和GNSS數(shù)據(jù)信息，對測區(qū)進(jìn)行激光掃描，主要生產(chǎn)流程如下圖所示：

SZT-R250專業(yè)級無人機載移動測量系統(tǒng)

在航飛之前，我們先對測區(qū)進(jìn)行踏勘，了解測區(qū)范圍以及測區(qū)內(nèi)的地物地形情況，防止有新增的較高地物，對飛機和激光掃描儀造成危害。然后在測區(qū)明顯地物點處架設(shè)GPS基站，在航飛同時持續(xù)觀測飛機的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，航飛結(jié)束后，測量和記錄基站坐標(biāo)。在航線設(shè)計上，采用航高65米，飛行速度8米/秒，航線間距60米，采用交叉航線航飛。在數(shù)據(jù)解算時，使用POS及基站點坐標(biāo)，對原始激光點云進(jìn)行差分解算，獲取精確的激光點云數(shù)據(jù)，同時，解算軟件可以將航帶邊緣精度稍差的點云數(shù)據(jù)自動分類，刪除冗余數(shù)據(jù)。

點云數(shù)據(jù)獲取和解算后，交由內(nèi)業(yè)作業(yè)員，采用南方三維地形地籍成圖軟件（SouthLidar）進(jìn)行地形地貌的采集，采集軟件可通過調(diào)節(jié)選取某一高度的點云數(shù)據(jù)，可方便識別和判斷采集對象的準(zhǔn)確空間位置和形狀，有助于地形要素的采集。

采用激光掃描采集地表地籍要素時，可以將房屋用任意高度切斷面，房屋邊界以矢量點的形式呈現(xiàn)可以更直觀的判斷墻面位置，減少判斷過程。墻面沒有凸凹，采集精度更高。另外機載激光掃描在獲取數(shù)據(jù)時，不用考慮光線要求，白天、晚上均可航飛采集數(shù)據(jù)，可充分利用天氣較好的時間晚上作業(yè)，也不需要布設(shè)像控點，大大減少外業(yè)工期。另外，機載激光掃描在一些遮擋不是特別嚴(yán)重的區(qū)域，其多回波特性可使房屋的墻面完整表現(xiàn)，周邊也不會產(chǎn)生變形，能提高數(shù)據(jù)的精度。

但是，因為激光點云表達(dá)可視的物體對象是通過點集合形成的，在放到較大比例尺時因點密度等原因不夠直觀，需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的作業(yè)人員方可進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。在實際作業(yè)過程中，房屋的層數(shù)可通過房屋高度判斷，房屋附屬柱子可通過多角度觀察進(jìn)行判斷識別，不封閉陽臺、飄樓、柱廊、露臺等房屋附屬結(jié)構(gòu)可通過經(jīng)驗訓(xùn)練判斷。而封閉的陽臺、廊等房屋附屬與主房無法直接區(qū)分，屋頂材質(zhì)，臨時搭建房屋無法準(zhǔn)確判斷，這些信息的識別需外業(yè)實地核查，增加了內(nèi)外業(yè)的交互，提高了管理要求。